苹果手机自带的“信息”App 在 iOS 16 及以上版本中支持撤回功能，具体操作如下：
打开“信息”App，进入需要撤回信息的对话。
长按需要撤回的信息气泡。
在弹出的菜单中选择“撤回”。
注意事项：
撤回功能仅限在 iMessage 信息中使用，即蓝色气泡的信息。
撤回操作需要在信息发送后的 2 分钟内进行。
撤回后，双方的对话记录中都会显示一条“你撤回一条信息”的提示。
如果对方使用的不是 iOS 16 或更高版本的设备，撤回可能无效。
其他说明
普通短信（绿色气泡）不支持撤回。
“摇动以撤销”功能是针对输入文本的撤销，并非撤回已发送的信息。
微信等第三方应用内的信息撤回，需参考该应用的具体操作说明。
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内容来源：数码迷 - 苹果手机短信怎么撤回？两种方法解决你的烦恼！